PL d vs PL e и Тип 3 vs Тип 4: выбор сканеров и световых завес в соответствии с требованиями

Дорогой миф: “У него есть датчик безопасности, поэтому он безопасен”

Характеристики могут врать.

Я видел достаточно документов по безопасности оборудования, технических паспортов поставщиков и сводок происшествий, чтобы понять, что первая неудача обычно происходит еще до установки: кто-то выбирает безопасную световую завесу или сканер, потому что язык каталога звучит серьезно, а не потому, что оценка рисков доказывает, что устройство может выполнять требуемую функцию безопасности.

Так кому же принадлежит эта ошибка после ампутации?

В этом-то и заключается неудобство. Общее правило OSHA по охране машин в соответствии с 29 CFR 1910.212 говорит о том, что место работы должно быть ограждено, чтобы оператор не мог поместить какую-либо часть тела в опасную зону во время рабочего цикла. Здесь не говорится: “Купите датчик и надейтесь”. Собственный документ OSHA управление устройством, определяющим присутствие Кроме того, в нем четко указано, что световые завесы должны устанавливаться с соблюдением правильного остановочного пути, с охраняемыми местами доступа и с интеграцией системы управления машинами.

Вот мое прямое правило: если опасность может раздробить кость, ампутировать пальцы, затянуть одежду в ролики или заманить работника в ловушку до остановки машины, вы не покупаете удобный датчик. Вы проверяете функцию безопасности.

Чтобы получить представление о категориях товаров, начните с собственного сайта Ассортимент продукции Safety Light Curtain прежде чем сравнивать тип устройства, разрешение, высоту защиты, логику OSSD и геометрию установки. Не пропускайте этот шаг.

PL d против PL e: Буква не украшает

PL d и PL e взяты из стандарта ISO 13849, где уровень производительности представляет собой способность системы управления, связанной с безопасностью, выполнять функцию безопасности в ожидаемых условиях. Говоря простым заводским языком, PL e - это более жесткое требование: более низкая вероятность опасного отказа, более высокие диагностические ожидания и, как правило, более требовательная архитектура, чем PL d.

Маленькие буквы имеют значение.

Опасная отраслевая привычка - относиться к PL d и PL e как к знаку отличия поставщика. Это не так. PL связан со всей частью системы управления, связанной с безопасностью: датчики, логика, выходы, проводка, защитное реле или защитный ПЛК, контакторы, диагностика, поведение при сбросе и записи о проверке.

Световая завеса безопасности типа 4 может быть способна обеспечить PL e, но полная функция безопасности машины все равно может опуститься ниже PL e, если последующая цепь выполнена неаккуратно. Сканер типа 3 может подойти для защиты зоны PL d, но не для функции управления точкой PL e, для которой требуется AOPD типа 4. Это не семантическое различие. Это разница между защищаемым файлом и слабым файлом.

IEC 61496-1:2020 охватывает общие требования к бесконтактным электрочувствительным средствам защиты, предназначенным для обнаружения людей или частей тела в качестве части системы, связанной с безопасностью, в то время как IEC 61496-2 касается устройств AOPD, таких как световые завесы безопасности, а IEC 61496-3 - устройств AOPDDR, таких как лазерные сканеры безопасности.

Вопрос выбора	PL d / Тип 3 Направление	PL e / Тип 4 Направление	Жесткое мнение
Типичный класс устройства	Безопасный лазерный сканер, тип 3 ESPE, AOPDDR по IEC 61496-3	Защитная световая завеса, тип 4 AOPD по IEC 61496-2	Не заставляйте сканеры работать там, где завеса типа 4 является более чистым аргументом в пользу безопасности.
Общая цель безопасности	До PL d / SIL 2 во многих приложениях сканеров	До PL e / SIL 3 во многих случаях применения световых завес типа 4	Возможность - это не одобрение; решение по-прежнему принимает вся система управления.
Наилучшее применение	Охрана территории, зоны AGV/AMR, периметральные поля, настраиваемые зоны предупреждения/защиты	Охрана мест эксплуатации, проемов для доступа, прессов, камер с частой загрузкой	Геометрия часто выбирает устройство еще до того, как за него проголосуют закупщики.
Ожидание устойчивости к отказам	Сильная, но в целом ниже уровня 4-го типа целостность светового занавеса	Высочайшая надежность защиты оптико-электронных точек	Если есть основания полагать, что травма серьезная, то PL e заслуживает первоочередного внимания.
Плохой вариант использования	Быстрое попадание рукой в опасную ситуацию, когда расстояние до остановки невелико	Сканирование больших площадей, где поля должны меняться динамически	Неправильный “безопасный” датчик все равно остается неправильным датчиком.

Тип 3 против типа 4: ловушка сканера, в которой никто не любит признаваться

Здесь кроется ловушка для сканеров: безопасный лазерный сканер выглядит умнее, чем световая завеса.

Он отображает зоны. Он обрабатывает странные формы. Он может создавать предупреждающие и защитные поля. Он подходит для AGV, AMR, роботизированных ячеек, складских перегрузочных пунктов и неловких мест для машин, где плоский занавес был бы неуклюжим. Именно поэтому на сайте Категория Лидары безопасности принадлежит к числу обсуждаемых.

Но интеллект - это не то же самое, что высокая безопасность.

Многие безопасные лазерные сканеры классифицируются как устройства типа 3 по IEC 61496-3 и используются для обеспечения безопасности до PL d или SIL 2, в то время как световые завесы безопасности типа 4 обычно используются для обеспечения безопасности более высокого уровня, например, для защиты точки срабатывания PL e / SIL 3. DGUV's IFA объясняет, что IEC 61496 определяет типы 1, 2, 3 и 4 для ESPE, а в руководстве по безопасности Reer говорится, что лазерные сканеры в соответствии с EN 61496-3 классифицируются как тип 3 или ниже и используются до SIL 2 / PL d или ниже.

Это вредит некоторым торговым палубам.

Сканер отлично подходит, когда опасная зона широкая, расположение оборудования нестандартное или мобильная платформа требует настраиваемых защитных полей. Световая завеса часто лучше, когда опасность представляет собой определенный проем и рука оператора может быстро достичь опасной точки.

Для сложных камер решение может быть не таким: “сканер или штора”. Это может быть сканер плюс ограждение плюс блокираторы плюс штора типа 4 на загрузочном проеме. Если вам нужна основа для принятия решения по нескольким устройствам, статья на сайте Многосторонние световые завесы для защиты доступа в сравнении с несколькими дискретными устройствами безопасности это полезная страница внутренней поддержки.

Чему дела OSHA учат лучше, чем брошюры

Брошюры вежливы. Травмы - нет.

В мае 2023 года OSHA сообщило, что работник из Нью-Джерси потерял три пальца в первый же день после того, как руководители и сотрудники United Hospital Supply умышленно обошли световую завесу листогибочного пресса; OSHA предложило $498 464 штрафа и включило компанию в программу принудительного взыскания с серьезных нарушителей. Прочитайте собственные формулировки агентства в Выпуск OSHA компании United Hospital Supply.

Это дело следует распечатать и заклеить рядом с каждым разговором в стиле “мы можем обойти это для настройки”.

В январе 2024 года OSHA предъявила претензии компании Conn-Selmer после того, как рабочий получил ампутацию пальца при установке пресс-формы. По данным агентства, средний уровень регистрируемых травм в компании с 2019 по 2023 год составлял 7,8 рабочих в год против 2,3 в среднем по отрасли в 2022 году.

Теперь уменьшите масштаб. Бюро статистики труда сообщило, что в 2024 году в обрабатывающей промышленности США было зарегистрировано 332 600 случаев несмертельных травм и заболеваний, при этом показатель составил 2,7 случая на 100 работников, занятых полный рабочий день, согласно диаграмме BLS на несмертельные производственные травмы и заболевания по отраслям промышленности.

Так что да, на рынке продаются “лучшие световые завесы безопасности для соответствия PL e”. Но лучшая фраза более уродлива: докажите свою функцию безопасности до того, как ее докажет за вас расследователь инцидентов.

Как выбрать безопасные световые занавесы и не обмануть себя

Начните с вреда.

Не номер модели. Не цена. Не расстояние между балками. Не то, сможет ли поставщик отгрузить товар на этой неделе. Вред стоит на первом месте, потому что степень тяжести, частота воздействия и возможность предотвращения определяют требуемый уровень эффективности, прежде чем любое устройство займет свое место на машине.

Последовательность выполнения должна выглядеть следующим образом:

1. Определите опасность: раздавливание, срезание, втягивание, удар, разрезание или захват.
2. Определите тип защищенного доступа: доступ руками, доступ телом, доступ по периметру, вход в ячейку робота или вторжение в мобильную зону.
3. Измеряйте время остановки машины в реальном состоянии, а не в удобном тестовом.
4. Определите требуемый PLr в соответствии с логикой ISO 13849.
5. Выберите тип ESPE: Сканер типа 3, световая завеса типа 4 или комбинированная защита.
6. Подтвердите наличие выходов OSSD, совместимость с защитными реле или защитными ПЛК, EDM, сброс, отключение звука, заглушение и блокировку повторного запуска.
7. Убедитесь в работоспособности установленной системы, включая управление байпасом и доступ к обслуживанию.

А затем оспорьте файл.

Выдержит ли он проверку после травмы? Будет ли расчет расстояния работать после износа инструмента, задержки пневматики, смещения гидравлики или более медленной остановки при полной нагрузке? Сможет ли руководитель отключить звук или обойти систему без возможности отслеживания?

Если ответ будет шатким, значит, выбор устройства не завершен.

Чтобы получить более глубокую внутреннюю поддержку, направьте читателей к Выбор устройства безопасности и Стандарты безопасности машин при объяснении того, как сочетаются выбор и документация по соответствию. Эти страницы органично вписываются в текст, поскольку данная тема находится как раз между выбором продукта и интерпретацией стандартов.

Матрица выбора, которую я действительно использовал бы

Это не таблица “Лучший продукт”. Это таблица позиционирования риска. Это важно, потому что выбор световой завесы безопасности не сводится к покупке самого дорогого устройства; он сводится к соответствию класса устройства опасности и подтвержденной функции безопасности.

Машинный сценарий	Лучшая точка отсчета	Почему	Распространенная ошибка
Ограждение места эксплуатации листогибочного пресса	Световая завеса безопасности тип 4, функция PL e-capable	Быстрый доступ руками и возможность получения тяжелых травм требуют высокой отказоустойчивости и проверенного расстояния остановки	Приглушение или отключение звука как сочетание клавиш, а не как управляемая функция
Защита проходов с помощью AGV / AMR	Лазерный сканер безопасности типа 3, функция PL d-совместимости	Настраиваемые двумерные защитные поля подходят для мобильных зон и динамических складских маршрутов	Предполагая, что гибкость сканера означает возможность PL e
Отверстие для доступа к роботизированной камере	Световая завеса типа 4 плюс блокируемое ограждение там, где это необходимо	Определенная плоскость доступа и контроль перезапуска могут быть четко подтверждены	Оставлять боковой или задний доступ неохраняемым
Неровный периметр машины	Сканер безопасности плюс ограждение или многосторонний световой занавес	Геометрия слишком сложна для одной плоской плоскости восприятия	Использование занавеса, чтобы люди могли ходить по полю
Машина для влажной или жесткой мойки	Водонепроницаемый световой занавес безопасности или герметичный защитный подход	Окружающая среда может повредить или дестабилизировать обычное сенсорное оборудование	Игнорирование степени защиты IP, конденсата, прокладки кабелей и химических средств очистки
Пользовательские OEM машина с узкой рамой	Компактная или нестандартная световая завеса безопасности	Физические ограничения требуют инженерной подгонки, а не универсальной подгонки по каталогу	Выбор разрешения и высоты перед измерением безопасного расстояния

Для пользовательских отпечатков соответствующая внутренняя ссылка не является общей. Используйте нестандартные конфигурации световых завес безопасности если расположение оборудования, монтажная поверхность, трасса разъемов или высота защиты не соответствуют стандартным моделям.

Соответствие требованиям PL e не покупается. Оно доказывается.

Вот здесь я становлюсь суровым.

Поставщик может предоставить световую завесу типа 4. В техническом паспорте может быть указано PL e. В коммерческом предложении может быть указано IEC 61496, OSSD1 + OSSD2, 24 В постоянного тока, время отклика 10 мс, IP65, IP67 или защита от пальцев 14 мм. Все это автоматически не делает устройство соответствующим требованиям.

Установленная функция безопасности решает.

Если световая завеса подает сигнал на вход ПЛК, не связанный с безопасностью, если сброс подключен как замаскированный перезапуск, если игнорируется EDM, если контакторы не контролируются, если отключение звука не документировано, если байпас не контролируется или если время остановки угадано, а не измерено, этикетка PL e становится украшением.

По этой причине я бы естественным образом связал внутреннюю статью с что на самом деле требует ISO 13849 для функций запуска, остановки и сброса на любой странице обучения покупателей. Это подтверждает тезис о том, что поведение при сбросе, логика запуска и проверка не являются второстепенными деталями.

Вопросы и ответы

В чем разница между PL d и PL e?

PL d и PL e - это уровни эффективности по ISO 13849, которые оценивают функцию управления, связанную с безопасностью, по ее способности снижать риск в реальных условиях работы машины. PL e представляет собой более низкую допустимую вероятность опасного отказа и обычно более строгую архитектуру, диагностику и проверку, чем PL d. На практике PL d часто соответствует многим приложениям сканеров типа 3, в то время как PL e обычно ожидается для обеспечения безопасности в точках операций с повышенным риском с помощью световых завес безопасности типа 4.

В чем разница между предохранительными устройствами типа 3 и типа 4?

Тип 3 и тип 4 - это классификация IEC 61496 ESPE, которая разделяет защитные устройства по требованиям к безопасности конструкции. Тип 3 обычно ассоциируется с безопасными лазерными сканерами и приложениями PL d, а тип 4 - с более высокоинтеллектуальными безопасными световыми завесами и приложениями PL e. Практическое различие заключается не в маркетинговом рейтинге, а в отказоустойчивости, самоконтроле и максимальной защитной функции.

Может ли лазерный сканер безопасности заменить световую завесу безопасности?

Лазерный сканер безопасности может заменить световую завесу безопасности только в том случае, если оценка рисков, требуемый уровень производительности, геометрия обнаружения, время остановки, скорость приближения и результаты проверки подтверждают, что для данной опасности достаточно функции сканера типа 3. Для неравномерно распределенных зон пола сканеры могут быть превосходными; для серьезных точечных опасностей световая завеса безопасности типа 4 часто является более надежной отправной точкой.

Всегда ли для соответствия PL e требуется тип 4?

Тип 4 - не единственная фраза, которая имеет значение, но для оптоэлектронных световых завес безопасности, используемых для защиты машин с высокой степенью риска, тип 4 обычно является классом устройства, соответствующим функциям безопасности PL e в соответствии с практикой IEC 61496 и ISO 13849. Полное соответствие требованиям PL e зависит от всей цепочки управления, включая выходы OSSD, логику безопасности, контролируемые исполнительные механизмы, проводку, диагностику и проверку.

Как выбрать между сканером и световым занавесом?

Выберите между сканером и световой завесой, подобрав устройство в соответствии с геометрией доступа, тяжестью травм, расстоянием до остановки, требуемым PLr, а также тем, является ли опасность определенным проемом или настраиваемой зоной. Световая завеса подходит для плоских плоскостей доступа и точечных ограждений; сканер - для контроля площади пола, маршрутов AGV и нестандартных зон, где завеса оставляет слепые зоны.

Что нужно проверить перед покупкой Световые шторы безопасности?

Прежде чем купить световые завесы безопасности, проверьте требуемый PLr, тип IEC 61496, разрешение, высоту защиты, рабочий диапазон, время срабатывания, выходы OSSD, совместимость с реле безопасности или ПЛК безопасности, номинал корпуса, расстояние монтажа, риск отражения поверхности, блокировку повторного запуска, необходимость отключения звука или заглушения, измерение времени остановки. Покупка должна следовать за оценкой риска, а не заменять ее.

Ваши следующие шаги: Перестаньте сначала спрашивать цену

Не отправляйте поставщику только “высота, диапазон, количество”.”

Укажите тип машины, описание опасности, требуемый PLr, данные о времени остановки, направление доступа, монтажный чертеж, условия окружающей среды, требования к выходу, логику сброса, ожидания отключения звука или заглушения, а также целевой рынок. Поинтересуйтесь, подходит ли для данной задачи сканер типа 3, защитная световая завеса типа 4 или комбинированный комплект защиты.

Если вы выбираете световые завесы безопасности для соответствия требованиям PL e или сравниваете лазерный сканер безопасности со световыми завесами для приложений PL d, начните с фактического риска и двигайтесь назад к устройству. Для получения поддержки по конкретным областям применения ознакомьтесь с Ассортимент световых занавесов безопасности, сравните с Лидары безопасности, а затем свяжитесь с командой инженеров через страница запроса котировок с указанием времени остановки и деталей макета.

Это взрослый способ приобрести безопасность машины.